中空結構，配線、配管更方便簡潔，在布線複雜的配線、配管環境下此特性的優勢尤為突出；90° 直角結構：為有限的空間提供多一種選擇，有效利用有限的空間；組合多樣化：可與行星減速機及各品牌伺服電機進行組合，實現多樣化的機構設計。